耶穌在最後審判之前穿著肉身再臨於世的目的有兩個。

第一，為了恢復生命的真理拯救聖徒們。
看耶穌再臨前夕的狀況，初臨耶穌給我們建立的生命的真理因魔鬼的毀謗被破壞，全人類都不具備得到永生（救援）的信心（但7章25節，啟13章6-7節）。耶穌為了親自恢復新約真理在最後審判之前再臨，擔當了牧人的角色（約10章16節）。恢復丟失的新約真理，不是隨便誰都可以做的。只有大衛的根——耶穌再臨，真理才能恢復，聖徒們才能得永生。

啟5章1~7節 我看見坐寶座的右手中有書卷，里外都寫著字，用七印封嚴了。我又看見一位大力的天使大聲宣傳說：「有誰配展開那書卷，揭開那七印呢？」在天上、地上、地底下，沒有能展開、能觀看那書卷的。因為沒有配展開、配觀看那書卷的，我就大哭。長老中有一位對我說：「不要哭！看哪，猶大支派中的獅子，大衛的根，他已得勝，能以展開那書卷，揭開那七印。」

耶穌再臨的第二個目的是，為了在最後審判前親自以話語見證生命的真理，讓惡人們對於自己的罪無可推諉。這與兩千年前以肉體來臨時，揭露自稱是上帝百姓的猶太人的罪後，公元70年通過羅馬軍隊滅掉以色列的歷史是一樣的。在末後時代也是在自稱是上帝百姓逼迫真理、行不法的惡人們面前，親自以肉體顯現、證明真理來讓惡人們對於自己的罪無可推諉。

約15章22節 我若沒有來教訓他們，他們就沒有罪；但如今他們的罪無可推諉了。