後悔和悔改的不同在於，後悔是人對自已做過的事，犯過的錯的一種自責或內疚，而悔改則是人願意轉向上帝，歸向上帝後產生行為上的改變。
如果只是知道有錯誤，只知道錯在哪裡，卻沒有行動行為上的改變，對他來說知道和不知道沒有多大差別。因此光有後悔沒有悔改是不夠的，有後悔的人不一定有悔改。
　很多人都曾有過後悔，但後悔並不能使一個人得救，只有在上帝面前悔改的人，才能真正蒙恩得救。耶穌說：「在這地上一個罪人悔改，較比為天上九十九個義人更可貴"。若沒有悔改，我們斷不能得到的救恩和天國。悔改誠然是我們美麗的信仰中必不可少的珍貴內容。下面讓我們以聖經中的例子來說明悔改吧。

路加福音 15:11‭-‬24耶穌又說：「一個人有兩個兒子。 小兒子對父親說：『父親，請你把我應得的家業分給我。』他父親就把產業分給他們。 過了不多幾日，小兒子就把他一切所有的都收拾起來，往遠方去了。在那裡任意放蕩，浪費資財。 既耗盡了一切所有的，又遇着那地方大遭饑荒，就窮苦起來。 於是去投靠那地方的一個人；那人打發他到田裡去放豬。 他恨不得拿豬所吃的豆莢充飢，也沒有人給他。 他醒悟過來，就說：『我父親有多少的僱工，口糧有餘，我倒在這裡餓死嗎？ 我要起來，到我父親那裡去，向他說：父親！我得罪了天，又得罪了你； 從今以後，我不配稱為你的兒子，把我當作一個僱工吧！』 於是起來，往他父親那裡去。相離還遠，他父親看見，就動了慈心，跑去抱着他的頸項，連連與他親嘴。 兒子說：『父親！我得罪了天，又得罪了你；從今以後，我不配稱為你的兒子。』 父親卻吩咐僕人說：『把那上好的袍子快拿出來給他穿；把戒指戴在他指頭上；把鞋穿在他腳上； 把那肥牛犢牽來宰了，我們可以吃喝快樂； 因為我這個兒子是死而復活，失而又得的。』他們就快樂起來。

當浪子作出「要走向父親」的決心時，等待他的誠然是恩典的結果。悔改後走向上帝、歸向上帝的事。將原本嚮往罪惡世界的罪惡之心，轉向上帝恩典世界，這就是悔改。我們要始終這樣將上帝的事視為更恩典，要將我們的心逐漸轉向天國時，這才叫真正悔改的心。